曾某无证驾驶无号牌摩托车，逆行超车是导致事故发生的主要原因，承担事故主要责任；灰色翼虎小车司机梁某无证驾驶，未确保行车安全，承担事故次要责任；白色翼虎小车司机陈某在事故中没有过错，不承担事故责任。

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