为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

2013年7月8日，刘志军因受贿、滥用职权被北京二中院判处死缓。在服刑两年多之后，2015年10月26日，秦城监狱以刘志军服刑期间无故意犯罪为由，建议减为无期徒刑。

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