原来，东航MU576于当地时间8：52分从东京羽田机场起飞，飞机起飞30分钟后，一名仅17月大的中国籍女婴因耳朵疼哭闹，家属担心中耳炎发作。东航机组第一时间了解情况，征询家属意见后，机长决定返航，以利于婴儿救治。

随后，两名男子抢走两姐妹手机，一人用榔头砸柜，抢走约3千克黄金首饰，另一男子逼姐姐打开保险柜，但保险柜并无东西。两男子很快逃离现场，整个过程只持续了两三分钟。

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