2017年12月22日，宝鸡市金台区法院公开开庭审理了此案，并在陕西法院庭审直播网上进行了直播。

2010年，刘家爸爸妈妈去郑州铁路派出所报了孩子失踪。2014年3月26日，冯明南在丽水市公安局经济开发区分局采集了DNA信息。2017年7月，刘家爸爸妈妈在湖南新化警方录入了DNA。

《悬崖村"网红 "：在去与留之间拥抱变化的主播们》事故发生后，司法机关已采取措施，对司机及车队主要负责人、揭西客运分公司负责人、揭西客运分公司分管安全副经理等4人追究刑事责任。同时，调查组建议给予涉事企业相关人员、揭阳交通运输主管部门、公安交管部门、揭西县政府相关责任人员共19人给予党纪、政纪处分。