被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

据报道，“海洋无限”公司称，参与搜寻工作的船只“海底建造者”是世界上最先进的民用船只，载有八艘无人驾驶微型潜艇，每艘潜艇都装有声纳探测器。那么所谓的“无人驾驶潜艇”是如何作业的?我们来听中船重工702研究所研究员胡震的介绍。

《河南：消费者购买进口冷链食品实行实名制》另一名不愿具名的儿童保护工作者称，美国的公开制度也面临争议，另一些国家如加拿大，主要是登记和职业禁入制度。