为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

2009年3月，姜伟军任吉林省商务厅机电产品进出口处（省机电产品进出口办公室）处长；2016年1月，姜伟军任吉林省商务厅总经济师；2017年2月，姜伟军任吉林省商务厅副巡视员；2017年9月退休。

《北京顺义区高丽营镇东马各庄村升级为中风险地区》几年时间里，王海大队先后有7人次获得过“金头盔”“金飞镖”，在空军部队首屈一指。本轮军改中，王海大队还为兄弟单位输送了5名优秀骨干飞行员。